trabajo final de grado

Desarrollo de software de transmisión de gestos oculares a un robot colaborativo

Abstract: El presente proyecto consiste en el desarrollo de una interfaz de software que permite conectar un robot colaborativo industrial con un sistema de seguimiento ocular (Eye tracking) de alta precisión, de forma que el dispositivo de seguimiento ocular (Eye Tracker) suministre posiciones oculares en pixeles, para luego transponerlas a posiciones en milímetros correspondientes a un plano, donde el robot realiza sus movimientos.

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